在悠久的遠古時代，使用太古恐龍之力的龍裝族，曾與稱霸地球的邪惡宿敵•德魯伊東族展開激戰。其後德魯伊東族為躲避巨大隕石而逃到宇宙，令地球獲得長久和平。經過漫長的歲月，德魯伊東族在現代以更強大的力量重臨，妄想支配地球。被選中的龍裝者們組成騎士龍戰隊，喚醒沉睡的騎士龍奮力對抗，誓要再次保衛地球！