序
記得自己在大學資訊工程系修習電子電路實驗的時候，自己對於設計與製作電路板是一點興趣也沒有，然後又沒有天分，所以那是苦不堪言的一堂課，還好當年有我同組的好同學，努力的照顧我，命令我做這做那，我不會的他就自己做，如此讓我解決了資工系課程中，我最不會的課。
當時資工系如此設計電子電路實驗給應該大多數都是專攻軟體的學生去修習時，系上的用意應該是要大家軟硬兼修，尤其是在台灣這個大部分是硬體為主的土地，但是對於一個原本專修軟體，對硬體沒有概念，或是對於許多機械機構與機電原理不太有概念的人，在理解現代的許多機電整合裝置都會有很多的困擾，因為懂軟體程式的人，不一定能很容易就懂機電設計與機電跟軟體的整合。懂得機電的人，也不一定知道軟體該如何運作，不同的機電環境或是軟體環境常常都會有不同的解決法。所以除非您很有各方面的天賦，或是在學校有遇到名師，否則通常不太容易能在機電機構與軟體整合這方面自修與入手。
而自從有了Arduino這個平台後，筆者上述的困擾就大部分迎刃而解了，因為Arduino這個平台讓你可以以不變應萬變，用一個一致性的平台，來做很多機電機構設計與軟體整合，這真是一個機械，電機，資訊，資工等方面入手之人一個很大的福音，尤其在現代創意掛帥的年代，能夠自己將想到的特殊機電設備由idea做到好，如果自己能夠比較容易的完全了解與能夠自己做出其中的大部分，整個過程的經濟上與思維上的收穫與欣喜必定是很多的。
而Arduino這個好用平台引進台灣自今，並沒有一些好的解說書籍，尤其是能夠從頭到尾，利用範例與理論解釋並重，完完整整的解說如何用Arduino設計出好用的機電整合產品，如此的書籍更是付之闕如。曹博士、蔡博士與敝人計畫製作Arduino設計實例解說系列，就是本於這樣對市場需要的觀察，寫出這樣的書籍。所以希望所有的讀者能夠享受與珍惜這個完整的修習經驗，由利用Arduino做出不同的產品過程，得到許多許多知識與經驗上的啟發。另外本書的撰寫方式會讓您體會到許多更複雜的機電設計、機電跟軟體的整合其實都可以follow本書的寫作與理解流程，能讓讀者由淺入深，達到真正宛如愛迪生當年透過自修而發明許多有用之物的些許情境。這就是我們作者對這本書的深切期許。
許智誠?? 於中壢雙連坡中央大學
