第1章 可程式控制器概論

1-1 可程式控制器緣起

1-2 可程式控制器定義

1-3 PLC架構及其特性

1-4 PLC優點

1-5 PLC國際標準及PLCopen組織

1-6 PLC應用及發展

1-6-1 PLC應用

1-6-2 PLC發展趨勢

1-7 學習光碟



第2章 FX3U系列可程式控制器及工控元件

2-1 前言

2-2 三菱PLC型號辨識方法

2-3 FX3U內部各種元件介紹

2-4 電源迴路

2-5 輸入迴路

2-6 輸出迴路

2-7 面板指示燈

2-8 PLC軟體及硬體錯誤檢測

2-8-1 軟體錯誤檢測

2-8-2 硬體錯誤檢測

2-9 維護與檢查

2-10 常用特殊內部輔助繼電器及特殊資料暫存器

2-11 工控元件

2-11-1 常開接點與常閉接點

2-11-2 輸入元件

2-11-3 輸出元件

2-11-4 控制元件

2-11-5 其他



第3章 程式書寫器

3-1 程式書寫器按鍵說明

3-2 程式書寫器操作模式

3-3 程式編輯

3-4 程式語法檢查

3-5 程式監視模式

3-6 程式測試模式

3-7 HPP按鍵操作綜合練習

3-7-1 基本指令

3-7-2 SFC

3-7-3 應用指令



第4章 PLC編程軟體與連線監控

4-1 三菱PLC 編程軟體

4-2 GX 各功能選項及子選項

4-2-1 Project_專案

4-2-2 Edit_編輯

4-2-3 Find_搜尋

4-2-4 Convert_編譯

4-2-5 View_顯示

4-2-6 Online_連線

4-2-7 Diagnostics_診斷

4-2-8 Tool_工具

4-2-9 Windows_視窗

4-2-10 Help_求助

4-3 GX_Developer編程及連線監控

4-3-1 GX Developer啟動

4-3-2 開新專案

4-3-3 開啟舊檔案

4-3-4 專案總管視窗

4-3-5 元件圖示及其功能

4-3-6 階梯圖程式編輯

4-3-7 程式編譯/轉換

4-3-8 指令表

4-3-9 檔案儲存

4-3-10 PC串列通訊埠與傳輸參數設定

4-3-11 階梯圖程式的傳輸

4-3-12 PLC連線監控

4-3-13 階梯圖程式註解

4-3-14 LLT程式離線模擬

4-3-15 變更GX編輯視窗顯示的顏色

4-4 GX Works2編程及連線監控

4-4-1 新增專案

4-4-2 開啟或讀取其他格式專案或檔案

4-4-3 程式編輯

4-4-4 程式編譯

4-4-5 程式註解

4-4-6 專案儲存

4-4-7 PLC通訊和傳輸設定及連線測試

4-4-8 PLC寫入及讀取

4-4-9 PLC連線監視及監看

4-4-10 離線模擬

4-4-11 變更GX Works2編輯視窗顯示的顏色



第5章 基本指令解說及實習

5-1 程式編寫方式

5-2 階梯圖的組成

5-3 基本指令介紹

5-4 掃瞄週期時間

5-5 設計階梯圖注意事項

5-6 工業控制應用範例

5-6-1 直流負載起動停止控制

5-6-2 三相感應電動機起動停止控制

5-6-3 三相感應電動機寸動與續動控制

5-6-4 三相感應電動機故障警報控制電路

5-6-5 三相感應電動機正逆轉控制

5-6-6 單相感應電動機正逆轉控制

5-7 計時器及其應用

5-7-1 通電延遲(ON DELAY)控制

5-7-2 斷電延遲(OFF DELAY)控制

5-7-3 ON/OFF DELAY控制

5-7-4 單擊(ONE SHOOT)控制

5-7-5 閃爍電路

5-7-6 小便斗沖水器控制

5-7-7 計時器依序計時控制

5-7-8 計時器同時計時控制

5-7-9 週期性循環動作控制

5-7-10 紅綠燈控制

5-7-11 三相感應電動機Y-Δ起動控制

5-8 計數器及其應用

5-8-1 24小時定時器

5-8-2 自動定量包裝

5-8-3 美術燈控制

5-9 機械狀態流程圖

5-9-1 馬達起動停止控制

5-9-2 馬達正反轉控制

5-9-3 馬達自動正反轉控制

5-9-4 小便斗沖水器控制

5-9-5 單向紅綠燈控制

5-10 狀態自保持與解除

5-10-1 單向紅綠燈控制



第6章 人機介面與圖形監控

6-1 PLC圖形監控

6-2 通用型人機介面

6-3 三菱人機介面與圖形監控

6-4 人機介面圖形監控學習範例

【實習6-1】基本輸入及輸出元件

【實習6-2】一般型與停電保持型計時器



第7章 順序功能流程圖及步進階梯圖

7-1 順序功能流程圖原理及特性

7-2 SFC基本架構

7-3 SFC特點....

7-4 步進指令及步進階梯圖

7-5 SFC編程注意事項

7-6 SFC編程及連線監看-GX Developer

7-7 SFC應用範例

【例7-1】初始狀態S0待機處理編程

【例7-2】馬達自動正反轉循環控制

【例7-3】選擇性分歧及合流

【例7-4】單向十字路口紅綠燈控制

【例7-5】雙向十字路口紅綠燈控制_單一流程

【例7-6】機械手臂工件搬移

【例7-7】大小鋼珠判別與運送

【例7-8】電動機順序啟動逆序停止控制1_單一流程及選擇式分歧

【例7-9】電動機順序啟動逆序停止控制2_虛擬狀態或中繼步進點

【例7-10】並進式分歧及合流

【例7-11】雙向十字路口紅綠燈控制電路_並進式分岐及合流

【例7-12】人行步道紅綠燈控制_並進式分岐及合流

【例7-13】雙向十字路口紅綠燈控制_複數個控制流程

【例7-14】單燈移位輸出-步進執行

【例7-15】噴水控制及燈號變換

7-8 SFC編程與連線監控-GX Works2

7-8-1 新增專案

7-8-2 SFC軟體編程

7-8-3 SFC寫入及讀取

7-8-4 SFC線上監視&停止監視

7-8-5 離線模擬

7-8-6 SFC轉成步進階梯圖

7-8-7 STL指令以接點型式表示之步進階梯圖

7-9 SFC與MSC轉換

7-10 機械碼程式設計



第8章 PLC氣壓控制

8-1 氣壓控制系統

8-2 電磁閥

8-3 PLC氣壓順序控制



第9章 應用指令解說及實習

9-0 常用應用指令分類及其一覽表

9-1 概論

9-1-1 應用指令閱讀通則

9-1-2 PLC數值表示

9-1-3 運算元適用對象

9-1-4 索引暫存器

9-2 應用指令解說及應用

9-2-0 Program Flow_程式流程：FNC00∼09

9-2-1 Move and Compare_資料傳送及比較：FNC10∼19

9-2-2 Arithmetic and Logical Operation_四則(＋－×÷)及

邏輯運算：FNC20∼29

9-2-3 Rotation and Shift_旋轉及移位：FNC30∼39

9-2-4 Data Operation_資料處理：FNC40∼49

9-2-5 High Speed Processing_高速資料處理：FNC50∼59

9-2-6 Handy Instruction_便利指令：FNC60∼69

9-2-7 External I/O Devices_外部元件設定及

顯示：FNC70∼79

9-2-8 浮點小數數值運算

9-2-9 Real Time Clock Control_萬年曆時鐘設定及

顯示：FNC160∼167

9-2-10 Data Comparison_接點型態資料比較：FNC224∼246



第10章 PLC應用實務及程式設計範例

【例10-1】二部電動機自動交替運轉控制

【例10-2】單相感應電動機瞬間停電再啟動控制

【例10-3】單相感應電動機正反轉控制

【例10-4】沖床機自動計數直流煞車控制

【例10-5】三相感應電動機正反轉兼Y-△啟動控制-1

【例10-6】三相感應電動機定時正逆轉Y-△啟動控制-2

【例10-7】自動啟閉控制